DIRECCIÓN PIÑÓN-CREMALLERA
En esta página http://www.tecnun.es/asignaturas/LabCADCAE/ se detalla el modelo de dirección de cremallera, en concreto se trata del sistema de dirección de un car cross "Tenroj". Aparecen así mismo explicaciones y videos del funcionamiento, y de parámetros geométricos de la dirección como el "principio de ackerman".
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